基于ADSP-BF561的视频跟踪系统的研究与实现

›› 2015, Vol. 28 ›› Issue (1): 106-.

基于ADSP-BF561的视频跟踪系统的研究与实现

李坤,吴佳龙,刘中

(西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安 710071)

出版日期:2015-01-15 发布日期:2015-01-22
作者简介:动化,嵌入式技术。刘中(1988—),男,硕士研究生。研究方向:电子设计自动化,嵌入式技术。

Research on and Implementation of Video Tracking System Based on ADSP-BF561

LI Kun,WU Jialong,LIU Zhong

(School of Electronic Engineering,Xidian University,Xi'an 710071,China)

Online:2015-01-15 Published:2015-01-22

摘要/Abstract

摘要：

设计了基于ADSP-BF561的视频跟踪系统,通过控制摄像机姿态实现对运动目标的自动识别和跟踪。系统采用三帧间差分法与图像分割相结合进行目标识别,利用卡尔曼滤波算法进行目标定位,辅以云台运动控制算法完成目标跟踪。经室内测试,该系统能对运动目标进行有效识别与跟踪,且具有一定的实时性及稳定性。

关键词: 目标检测, 视频跟踪, ADSP-BF561, 云台控制

Abstract:

A video tracking system based on ADSP-BF561 is designed.By controlling the posture of camera,the system can automatically detect and track the moving target in the monitoring scene.By combining the algorithm of inter-frame difference of three frames with image segmentation,target recognition has been realized.Target location is obtained with Kalman-filter,and target tracking is achieved by PTZ control algorithm.Some tests have been done in indoor environment,which show that it can recognize and track the moving object accurately with a good real-time performance and robustness.

Key words: target detection;video tracking;ADSP-BF561;PTZ control

中图分类号:

TP391.41

李坤,吴佳龙,刘中. 基于ADSP-BF561的视频跟踪系统的研究与实现[J]. , 2015, 28(1): 106-.

LI Kun,WU Jialong,LIU Zhong. Research on and Implementation of Video Tracking System Based on ADSP-BF561[J]. , 2015, 28(1): 106-.

[1]	赵崇,迟蒙蒙,储聪,张鹏. 导盲犬行走机构运动仿真及其视觉识别算法研究[J]. 电子科技, 2021, 34(9): 66-72.
[2]	叶飞, 刘子龙. 基于改进YOLOv3算法的行人检测研究[J]. 电子科技, 2021, 34(1): 5-9.
[3]	黎阳,沈烨,刘敏,戴仁月,姜晓燕. 融合运动信息与表观信息的多目标跟踪算法[J]. 电子科技, 2020, 33(9): 21-25.
[4]	王春江,李鹏. 基于ZYNQ的运动目标检测系统设计[J]. 电子科技, 2020, 33(5): 82-86.
[5]	官洪运,苏振涛,汪晨. 基于特征融合的背景差分改进算法[J]. 电子科技, 2020, 33(12): 22-27.
[6]	邵玉娥,王暕来,周生华,刘宏伟,张月红. 基于LASSO的雷达脉压压缩方法[J]. 电子科技, 2020, 33(11): 7-10.
[7]	杨标,刘翔,汤显,陈俊廷. 智能工厂下的AGV多目标跟踪[J]. 电子科技, 2019, 32(11): 23-27.
[8]	刘金利,傅志中,周阳,黄波. 基于帧间差分法和VIBE算法的运动目标检测[J]. , 2015, 28(8): 91-.
[9]	李露,詹强. 铁路视频监控中运动目标检测算法研究[J]. , 2015, 28(5): 27-.
[10]	刘甜甜. 基于稀疏和低秩表示的显著性目标检测[J]. , 2015, 28(2): 112-.
[11]	蔡肖芋,眭海刚. 一种显著图分割的遥感油库检测方法[J]. , 2015, 28(11): 154-.
[12]	张传伟,王京梅,林晓明,赵文俊. 基于背景差分的一种运动目标检测方法[J]. , 2015, 28(10): 69-.
[13]	乔玉龙,袁锴龙. 基于自相关矩阵和边缘检测的运动目标检测[J]. , 2014, 27(9): 8-.
[14]	魏鹏,路赞赞. 无线传感器网络分布式多传感器目标检测[J]. , 2014, 27(3): 143-.
[15]	宋洋. 一种改进的车载雷达多目标检测方法[J]. , 2014, 27(11): 135-.