回转式起重机吊摆系统的建模与仿真分析

›› 2015, Vol. 28 ›› Issue (10): 22-.

回转式起重机吊摆系统的建模与仿真分析

姜银方,姬胜杰,潘凌云,刘桥振,蒋俊俊

(江苏大学机械工程学院,江苏镇江 212013)

出版日期:2015-10-15 发布日期:2015-10-29
作者简介:姜银方(1962—),男,教授。研究方向:激光加工技术等。E-mail:yfjiang@mail.ujs.edu.cn。姬胜杰(1987—),男,硕士研究生。研究方向:回转式船用起重机负载摆动的防摆与轨迹优化控制。E-mail:555jsj@163.com

Mathematical Model and Simulation Analysis of Pendulum System of Rotary Crane

JIANG Yinfang,JI Shengjie,PAN Lingyun,LIU Qiaozhen,JIANG Junjun

(School of Mechanical Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China)

Online:2015-10-15 Published:2015-10-29

摘要/Abstract

摘要： 针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型,并借助Matlab对该起重机三大运动情况下吊摆模型的运动特征进行了仿真分析。不仅提供了起重机吊摆系统的建模方法,且表明了回转式起重机吊重的摆动特征,有利于对回转式起重机吊重摆动的消摆控制的进一步研究。

关键词: 回转式起重机, 吊摆系统, 数学模型, Matlab仿真分析

Abstract: Aiming at the lower work efficiency and security problem from load swing during rotary crane operation,this paper constructs a mechanical model of the pendulum system of rotary crane based on the relevant knowledge of mechanical analysis.The characteristics of the crane pendulum model under three movements are also analyzed with the help of Matlab.

Key words: rotary crane;pendulum system;dynamics model;Matlab simulation

中图分类号:

TP391.9

姜银方,姬胜杰,潘凌云,刘桥振,蒋俊俊. 回转式起重机吊摆系统的建模与仿真分析[J]. , 2015, 28(10): 22-.

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