基于三次函数的电磁导航智能小车设计

›› 2015, Vol. 28 ›› Issue (7): 48-.

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

蔡奕松,刘海刚,项华珍,戴锦盛,黄庆磊

(五邑大学信息工程学院,广东江门 529020)

出版日期:2015-07-15 发布日期:2015-07-13
作者简介:蔡奕松(1992—),男,本科。研究方向:传感器及智能控制技术。刘海刚(1962—),男,高级工程师。研究方向:传感器技术及应用,高等教育。E-mail:Liu3296150@163.com
基金资助:
〗2014年广东省大学生创新创业训练计划基金资助项目(五邑大学第83号)

Design of an Intelligent Electromagnetic Navigation Car Based on Cubic Functions

CAI Yisong,LIU Haigang,XIANG Huazhen,DAI Jinsheng,HUANG Qinglei

(School of Information Engineering,Wuyi University,Jiangmen 529020,China)

Online:2015-07-15 Published:2015-07-13

摘要/Abstract

摘要：

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。

关键词: 三次函数算法, 偏差, 差速电机算法, 电磁导航

Abstract:

In order to achieve stable and rapid automatic smart car hunt,a "two line and five rows plus a splay" electromagnetic coil arrangement is used to identify a variety of complex tracks.The deviation is obtained by the algorithm of cubic functions and corners are processed using the differential motor algorithm to realize the electromagnetic navigation.Practical applications show that this system achieves precise control of the smart car with fast and stable operation.

Key words: cubic functions;deviation;differential motor algorithm;electromagnetic navigation

中图分类号:

TN964.3

蔡奕松,刘海刚,项华珍,戴锦盛,黄庆磊. 基于三次函数的电磁导航智能小车设计[J]. , 2015, 28(7): 48-.

CAI Yisong,LIU Haigang,XIANG Huazhen,DAI Jinsheng,HUANG Qinglei. Design of an Intelligent Electromagnetic Navigation Car Based on Cubic Functions[J]. , 2015, 28(7): 48-.

[1]	孙杨燕,周秀莹,任祝. 针对偏差攻击的安全状态估计与检测[J]. 电子科技, 2021, 34(12): 75-80.
[2]	任磊,付子义,雷海勋. 有源电力滤波器改进电流预测无差拍控制方法[J]. 电子科技, 2021, 34(11): 67-74.
[3]	张勇,何贻洋,由四海. 基于星像位置误差估计星敏感器姿态角偏差的方法[J]. 电子科技, 2019, 32(10): 43-47.
[4]	张博. 基于D-H坐标系法的机器人运动学研究[J]. , 2016, 29(6): 154-.
[5]	费家人,朱坚民,黄春燕. 基于ADAMS的工业机器人轨迹精度模型研究[J]. , 2016, 29(4): 20-.
[6]	王锐. 基于故障统一模型的故障检测策略[J]. , 2013, 26(10): 136-.
[7]	王丽. 定时误差对OFDM频率同步算法的影响[J]. , 2010, 23(10): 62-64.