基于HMM模型的驾驶员换道行为识别分析

›› 2016, Vol. 29 ›› Issue (6): 34-.

基于HMM模型的驾驶员换道行为识别分析

张宇惠张凤登

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

出版日期:2016-06-15 发布日期:2016-06-22
作者简介:张宇惠（1990-），女，硕士研究生。研究方向：汽车电子与CAN总线。张凤登（1963-），男，教授。研究方向：汽车电子。
基金资助:
上海市自然科学基金资助项目（15ZR1429300）

Driver LaneChanging Behavior Recognition Based on HMM Model Analysis

ZHANG Yuhui ZHANG Fengdeng

(School of OpticalElectrical and Computer Engineering，University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093，China)

Online:2016-06-15 Published:2016-06-22

摘要/Abstract

摘要：

针对行车安全以汽车电子判断驾驶员驾驶方法是否会产生交通事故问题，文中采用隐马尔科夫模型的建立与应用，对驾驶员变换车道行为进行了分析，并利用向前-向后算法解决模型估算问题。通过应用Matlab工具箱进行模型参数集的训练，验证了该模型的有效性。

关键词: 变换车道, 隐马尔科夫模型, Matlab

Abstract:

In view of the traffic safety in automotive electronics judgment driver method will cause traffic accidents. In this paper the establishment and application of hidden Markov model, has carried on the analysis to the drivers lane changing behavior, and the forward backward algorithm to solve the model estimation problem. The parameters of the model is the training set by applying Matlab toolbox to verify the validity of the model.

Key words: lane change, hidden Markov model, Matlab

中图分类号:

TP306.1

张宇惠张凤登. 基于HMM模型的驾驶员换道行为识别分析[J]. , 2016, 29(6): 34-.

ZHANG Yuhui ZHANG Fengdeng. Driver LaneChanging Behavior Recognition Based on HMM Model Analysis[J]. , 2016, 29(6): 34-.

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