MRAC在位置随动控制系统中的应用

›› 2016, Vol. 29 ›› Issue (9): 30-.

MRAC在位置随动控制系统中的应用

王志翔1，王竹平2

(1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093；2.上海辰竹仪表有限公司，上海 201612）

出版日期:2016-09-15 发布日期:2016-09-26
作者简介:王志翔（1990-），男，硕士研究生。研究方向：智能控制技术与仪器仪表。

Application of MRAC in the Position Servo Control System

WANG Zhixiang1, WANG Zhuping2

(1. School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science 
and Technology, Shanghai 200093, China; 2. Shanghai Chenzhu Instrument Co, Ltd, Shanghai 201612, China)

Online:2016-09-15 Published:2016-09-26

摘要/Abstract

摘要：

针对位置随动控制系统具有不确定性的特点，设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型，将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统，在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真，其仿真结果表明，基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。

关键词: 位置随动控制系统, 数控机床, 李雅普诺夫稳定性, 模型参考自适应控制, Matlab仿真

Abstract:

A model reference adaptive control system witch of good following characteristics is designed for the uncertainty of the position servo system. The model of numerical control machine system is discussed with the uncertain system equivalent to the one with parametric variable single input and single output to establish a Lyapunov-MRAC (Model Reference Adaptive Control) system. The Matlab simulation results show that the Lyapunov MRAC system has good following characteristics, stability and precision.

Key words: position servo system, numerical control machine, lyapunov stability, model reference adaptive control, Matlab simulation

中图分类号:

TP273

王志翔1，王竹平2. MRAC在位置随动控制系统中的应用[J]. , 2016, 29(9): 30-.

WANG Zhixiang1, WANG Zhuping2. Application of MRAC in the Position Servo Control System[J]. , 2016, 29(9): 30-.

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