L3G4200D三轴数字陀螺仪在Linux下的I2C驱动设计

›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (2): 127-.

L3G4200D三轴数字陀螺仪在Linux下的I²C驱动设计

刘洋,黄晋英

(中北大学信息与通信工程学院,山西太原 030051)

出版日期:2014-02-15 发布日期:2014-01-12
作者简介:刘洋(1986—),男,硕士研究生。研究方向:智能车辆。E-mail:liuyang-cq@ 163.com

Design of Drivers of L3G4200D Three-axis Digital Gyro I²C for Linux

LIU Yang, HUANG Jin-Ying

(College of Information and Communication Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China)

Online:2014-02-15 Published:2014-01-12

摘要/Abstract

摘要：

利用OMAP3530为硬件平台,在Linux操作系统下,采用I²C总线协议方式,实现对L3G4200D三轴陀螺仪的驱动。以L3G4200D传感I²C接口具有的快速模式,配合OMAP3530硬件的外界I²C接口,实现了对L3G4200D三轴数字陀螺仪实时的高数数据采集。

关键词: I²C总线, L3G4200D陀螺仪, 设备驱动

Abstract:

This paper uses I²C bus protocol to design L3G4200D three-axis gyroscope driver on the Linux operating system with OMAP3530 as the hardware platform.Real-time digital high number of data collection of the L3G4200D three-axis gyroscope is realized using the fast mode of L3G4200D sensing I²C interface and the OMAP3530 hardware output I²C interface.

Key words: I²C bus;L3G4200D;device drivers

中图分类号:

TP273+.22

刘洋, 黄晋英. L3G4200D三轴数字陀螺仪在Linux下的I²C驱动设计[J]. , 2014, 27(2): 127-.

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L3G4200D三轴数字陀螺仪在Linux下的I²C驱动设计

Design of Drivers of L3G4200D Three-axis Digital Gyro I²C for Linux

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