摘要:
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,可帮助机器人系统较好地实现任务的自组织分配,使机器人的平衡控制达到了很好的效果。
中图分类号:
谭灵焱, 吴军, 文先益. 自平衡人形机器人动作控制器的设计[J]. , 2010, 23(12): 35-38.
TAN Ling-Yan, WU Jun, WEN Xian-Yi. The Design of Action Controller about the Self-balancing Robot[J]. , 2010, 23(12): 35-38.