水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法
鲁亮,梁承元,王浩,杨新
Impedance Control Method for Underwater Gripper Compliant Grasping
LU Liang,LIANG Chengyuan,WANG Hao,YANG Xin
电子科技 . 2023, (6): 21 -26 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.004

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