卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用

›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (4): 47-.

卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用

韩春雷,陈赤联,宋明,杨利

(中国电子科技集团公司第20研究所通信事业部,陕西西安 710068)

出版日期:2012-04-15 发布日期:2012-04-17
作者简介:韩春雷(1982—),男,助理工程师。研究方向:天线通信。

Application of Kalman Filter in Passive Target Tracking

HAN Chun-Lei, CHEN Chi-Lian, SONG Ming, YANG Li

(Comunication Business Unit,NO.20 Institute,CETC,Xi'an 710068,China)

Online:2012-04-15 Published:2012-04-17

摘要/Abstract

摘要：

针对卡尔曼滤波方法在双观测站被动目标跟踪系统中的应用进行了研究。建立了双观测站被动跟踪系统的非线性滤波模型,通过扩展卡尔曼滤波方法在该非线性模型下的具体实现步骤。分析了目标通过不同角度向观测站袭来时,卡尔曼滤波算法对目标参数估计的精度,验证了扩展卡尔曼滤波方法在被动目标跟踪中的有效性。仿真结果表明,目标参数估计的精度与观测的目标方位角变化率有关,变化率越大,估计误差越小。

关键词: 被动目标跟踪, 非线性滤波, 卡尔曼滤波, 扩展卡尔曼滤波

Abstract:

The applications of Kalman filter in bistatic passive target tracking systems are discussed.The nonlinear model of bistatic passive tracking systems are discussed first,and then the procedures for extended Kalman filter which applied to such model are analyzed.The accuracy of estimation of different angle between the targets and passive systems are investigated by computer simulations.Simulation results illustrate that the extended kalman filter can achieve accurate parameter estimation.Moreover,the faster the angle between the target and the passive systems changes the smaller error is to be expected.

Key words: passive target tracking;nonlinear filter;Kalman filter;extended Kalman filter

中图分类号:

TN953

韩春雷, 陈赤联, 宋明, 杨利. 卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用[J]. , 2012, 25(4): 47-.

HAN Chun-Lei, CHEN Chi-Lian, SONG Ming, YANG Li. Application of Kalman Filter in Passive Target Tracking[J]. , 2012, 25(4): 47-.

[1]	孙杨燕,周秀莹,任祝. 针对偏差攻击的安全状态估计与检测[J]. 电子科技, 2021, 34(12): 75-80.
[2]	朱军,李紫豪,刘炳辰,孟祥斌,张哲. 基于自适应插值扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机状态估计[J]. 电子科技, 2020, 33(5): 66-71.
[3]	刘露露,刘烨. 基于动态面的死区输入系统跟踪控制算法[J]. 电子科技, 2020, 33(11): 49-54.
[4]	崔龙飞，张星，吴晓朝，张才坤. 基于当前模型自适应改进的航迹跟踪算法[J]. , 2017, 30(9): 117-.
[5]	陈璇，董仕鹏. 基于修正RSSI值的加权质心定位算法[J]. , 2017, 30(4): 92-.
[6]	杨军玲. 无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法[J]. , 2016, 29(6): 51-.
[7]	贺宏洲,秦玉峰,杨渝波,杨立明,雷静. 目标跟踪的转换量测卡尔曼滤波算法性能分析[J]. , 2016, 29(5): 112-.
[8]	冯彬,何建忠. 基于飞行器陀螺仪信息采集系统设计[J]. , 2015, 28(7): 175-.
[9]	唐爱萍. 基于蒙特卡洛方法的线性混合效应状态空间模型[J]. , 2015, 28(3): 30-.
[10]	谢宁,毕俊熹,娄小平,祝连庆. 融合多传感信息的仿人机器人姿态解算[J]. , 2015, 28(1): 150-.
[11]	刘柯,魏纳新,刘飞. 基于Kalman滤波的均值漂移目标跟踪算法[J]. , 2014, 27(9): 37-.
[12]	王正,陈兵. 基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法[J]. , 2014, 27(6): 9-.
[13]	谢川,毛永毅. 基于遗传神经网络的AOA跟踪算法[J]. , 2014, 27(11): 8-.
[14]	季鹏飞,朱燕,程传统,杜晓. 基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计[J]. , 2014, 27(11): 96-.
[15]	曾品善,妙全兴,徐磊. 自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究[J]. , 2013, 26(9): 177-.