帆板角度控制系统的设计与实现

›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (2): 107-.

帆板角度控制系统的设计与实现

李小琴

(宁波职业技术学院电子信息工程系,浙江宁波 315800)

出版日期:2013-02-15 发布日期:2013-06-20
作者简介:李小琴(1983—),女,讲师。研究方向:智能电子产品。E-mail:47154318@qq.com

Design and Implementation of the Angle Control System of Windsurfing

LI Xiao-Qin

(Department of Electronic Information Engineering,Ningbo Polytechnic of Electronic Information Engineering,Ningbo 315800,China)
[WT]

Online:2013-02-15 Published:2013-06-20

摘要/Abstract

摘要：

系统采用单片机(STC89C54RD)作为主要控制器件,采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息,由单片机实时采集编码器的正交信号,从而获得实际角度。根据实际角度和目标角度数值,通过PID算法获得控制参量,调整PWM的参数,从而控制风扇转速,实现对帆板的角度修正和动态控制。

关键词: 单片机, 角度控制, PID

Abstract:

The system uses SCM (STC89C54RD) as the primary control device which can collect the quadrature signal of encoder in real time,and the encoder composed of HEDS9701 groove coupler and grating chip to obtain the angle information of the windsurfing,thus the actual angle.According to the actual and target angle values,the PID algorithm is adopted to obtain the control parameters and adjust the PWM parameters for controlling the fan speed,thus realizing the angle correction and dynamic control of the windsurfing.

Key words: SCM;angle control;PID

中图分类号:

TP368

李小琴. 帆板角度控制系统的设计与实现[J]. , 2013, 26(2): 107-.

LI Xiao-Qin. Design and Implementation of the Angle Control System of Windsurfing[J]. , 2013, 26(2): 107-.

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