基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法

›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (8): 7-.

基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法

万顷浪,张殿福

(1.武警工程大学研究生大队,陕西西安 710086;2.武警工程大学科研部装备与信息技术研究所,陕西西安 710086)

出版日期:2013-08-15 发布日期:2013-09-25
作者简介:万顷浪(1989—),男,硕士研究生。研究方向:数字图像处理。E-mail:258418532@qq.com。张殿福(1954—),男,教授,硕士研究生导师,研究方向:军事通信学研究。445828710@qq.com

Target Tracking Algorithm Based on the Kalman Particle Filter

WAN Qinglang,ZHANG Dianfu2

(1.Brigade of Graduate Management,Engineering University of CAPF,Xi'an 710086,China;2.Equipment and Information Technology Institute,Engineering University of CAPF,Xi'an710086,China)

Online:2013-08-15 Published:2013-09-25

摘要/Abstract

摘要：

目标跟踪在计算机视觉领域有着重要的应用。文中在对运动目标跟踪算法进行研究之后,应用卡尔曼粒子滤波算法进行运动目标的跟踪,同时利用Matlab 对卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法及卡尔曼粒子滤波算法进行了实验仿真。实验结果表明,运用卡尔曼粒子滤波算法能够更快、更准确地对运动目标进行跟踪,可将其广泛应用于目标跟踪中。

关键词: 卡尔曼粒子滤波, 目标跟踪, Matlab

Abstract:

Target tracking has very important applications in the field of computer vision.In this paper,a detailed study is made of the moving target tracking algorithm,after which Kalman particle filter algorithm is applied to track moving objects.Matlab experimental simulations are conducted on the Kalman filter algorithm,the particle filter algorithm and Kalman particle filter algorithm.The experimental results show that the Kalman particle filter algorithm is faster and more accurate in tracking a moving target,and can be widely used in target tracking.

Key words: Kalman particle filter;target tracking;Matlab

中图分类号:

TP301.6

万顷浪,张殿福. 基于卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法[J]. , 2013, 26(8): 7-.

WAN Qinglang,ZHANG Dianfu2. Target Tracking Algorithm Based on the Kalman Particle Filter[J]. , 2013, 26(8): 7-.

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