模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究

›› 2015, Vol. 28 ›› Issue (11): 147-.

模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究

黎良思,黄义萍,王志翔

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093)

出版日期:2015-11-15 发布日期:2015-12-15
作者简介:黎良思(1988—),男,硕士研究生。研究方向:工业分布式控制。E-mail:liliangsi@126.com

Study and Application of Fuzzy Control in the Hydraulic Closed-loop Synchronous System

LI Liangsi,HUANG Yiping,WANG Zhixiang

(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)

Online:2015-11-15 Published:2015-12-15

摘要/Abstract

摘要：

电液比例阀控液压双缸同步系统具有典型的非线性和不确定性,传统控制方法难以达到双缸同步精度要求。在传统控制方式基础上加入模糊控制器以实现控制系统参数的在线调整,可提高系统自适应能力。建立基于模糊控制算法的主从液压双缸同步模型,Matlab仿真结果表明,基于模糊算法的主从同步方式减小了双缸同步位移差波动范围,并具有较好的抗干扰能力和稳定性。

关键词: 电液比例控制, 双缸同步, 模糊控制, Matlab仿真

Abstract:

The hydraulic system controlled by the electro-hydraulic proportional valve has typical nonlinear and uncertainty.The precise dual cylinder synchronization control is difficult to achieve by traditional control methods.The fuzzy control is used in the double cylinder synchronous system to realize the adjustment of control parameters online based on the traditional control method,which improves the adaptive capacity of the system.The Matlab simulation results show that the fuzzy control reduces the displacement fluctuation range of double cylinder synchronous system and has perfect anti-jamming capability and stability.

Key words: electro hydraulic proportional control;double cylinder synchronization;fuzzy control;Matlab simulation

中图分类号:

TM 46

黎良思,黄义萍,王志翔. 模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究[J]. , 2015, 28(11): 147-.

LI Liangsi,HUANG Yiping,WANG Zhixiang. Study and Application of Fuzzy Control in the Hydraulic Closed-loop Synchronous System[J]. , 2015, 28(11): 147-.

[1]	刘建龙,郝正航. 基于背靠背变流器的风电系统仿真对比研究[J]. 电子科技, 2022, 35(2): 67-73.
[2]	王阳,王亚刚. 基于阶跃响应和遗传算法优化高阶加时滞模型的辨识方法[J]. 电子科技, 2021, 34(9): 41-46.
[3]	闫振彬,郑柏超,周志勇. 基于新型鲁棒下垂控制方法的光伏发电系统并网研究[J]. 电子科技, 2021, 34(8): 79-86.
[4]	任新瑞,马立新. 基于模糊PID负荷跟踪型主蒸汽温度控制系统研究[J]. 电子科技, 2021, 34(5): 18-23.
[5]	王佳人,王亚刚. 非最小相位系统的复杂控制算法研究[J]. 电子科技, 2021, 34(1): 55-59.
[6]	蒋鹏程,汤占军,刘萍兰. 基于变论域模糊控制光伏MPPT算法的仿真研究[J]. 电子科技, 2020, 33(11): 16-23.
[7]	李玉东,胡晓丹,连海山. 输入电压不平衡时三相脉冲阻塞式交交变频研究[J]. 电子科技, 2020, 33(11): 31-35.
[8]	鲁建锋,许孝卓,高岩,杜晗. 磁阻式悬浮平台侧向气隙控研究[J]. 电子科技, 2020, 33(10): 15-20.
[9]	单永明,王亚刚,王凯. 高阶加时滞模型的系统频域辨识[J]. 电子科技, 2019, 32(3): 6-9.
[10]	宋勃,袁锐波. 基于AMESim的铅电解阴极抽棒电液比例控制系统仿真分析[J]. 电子科技, 2019, 32(10): 48-53.
[11]	金爱娟, 郑天翔, 纪晨烨, 苏俊豪, 蒋育晟, 郝陈祥. 基于模糊自适应PID控制的速度调节器设计与仿真[J]. , 2018, 31(1): 29-.
[12]	刘芮辰，李树江，赵维卫. 基于模糊与PID复合切换控制的VRV空调系统仿真[J]. , 2017, 30(9): 139-.
[13]	王志翔1，王竹平2. MRAC在位置随动控制系统中的应用[J]. , 2016, 29(9): 30-.
[14]	李登科，杨文焕，侯甜甜，黄敏瑶. 基于电流无差拍控制的级联型SVG研究[J]. , 2016, 29(8): 17-.
[15]	张洋. 基于小波分解的计算机图像去噪算法[J]. , 2016, 29(8): 103-.