无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法

›› 2016, Vol. 29 ›› Issue (6): 51-.

无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法

杨军玲

(西安电子科技大学电子工程学院，陕西西安 710071)

出版日期:2016-06-15 发布日期:2016-06-22
作者简介:杨军玲（1984-），女，硕士研究生。研究方向：无源定位与跟踪。

Method of Detecting and Rejecting Outliers in Passive Locating and Tracking

YANG Junling

(School of Electronic Engineering, Xidian Unibersity, Xi'an 710071, China)

Online:2016-06-15 Published:2016-06-22

摘要/Abstract

摘要：

针对无源定位跟踪中野值的出现会降低滤波的可靠性和稳定性问题，结合新息似然的概念提出了一种基于似然的野值检测与剔除方法。通过计算卡尔曼滤波更新中得到的似然值，设定门限，以达到野值的检测与剔除的目的。仿真结果表明，该算法有效地处理了野值对定位跟踪精度的影响，使得目标定位跟踪精度有了较大的提高。

关键词: 定位跟踪, 野值, 新息似然, 卡尔曼滤波

Abstract:

In passive locating and tracking system, the emergence of outlier has a bad influence in both the stability and the precision of the filtering. In order to solve this problem, a method for the outlier detection and elimination based the conception of innovation likelihood is proposed. Given a threshold, the innovation likelihood is calculated in the update of the Kalman filter to aim at the detection and elimination of the outlier. The proposed algorithm plays a good performance in passive locating and tracking system with outlier.

Key words: locating and tracking；outlier；innovation likelihood；kalman filter

中图分类号:

TN953

杨军玲. 无源定位跟踪中野值的检测与剔除方法[J]. , 2016, 29(6): 51-.

YANG Junling. Method of Detecting and Rejecting Outliers in Passive Locating and Tracking[J]. , 2016, 29(6): 51-.

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