实时双目立体视觉系统的实现

›› 2016, Vol. 29 ›› Issue (3): 68-.

实时双目立体视觉系统的实现

张力,黄影平

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093)

出版日期:2016-03-15 发布日期:2016-03-18
作者简介:张力(1989—),男,硕士研究生。研究方向:数字图像处理等。黄影平(1966—),男,博士。研究方向:智能汽车障碍物探测辨识等。

Implementation of Real-time Binocular Stereo Vision System

ZHANG Li,HUANG Yingping

(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)

Online:2016-03-15 Published:2016-03-18

摘要/Abstract

摘要：

依据双目立体视觉原理,对双目立体视觉系统的设计与实现展开研究,介绍了双目立体视觉系统的组成,并对系统涉及的主要关键技术进行了探讨。结合相关的硬件设备,利用VS2012软件开发平台实现了双目立体视觉系统。该系统可实时地进行图像采集、边缘检测、立体匹配等功能,同时由于采用3种确认算法,最大限度地去除错误匹配,得到良好的视差图。

关键词: 双目立体视觉, 边缘检测, 立体匹配

Abstract:

According to the principle of binocular stereo vision,the design and implementation of system based on binocular stereo vision is studied.The components of system based on binocular stereo vision are introduced and the relevant key technologies of the system are discussed in detail.A system is built by using VS2012 software development platform and relevant hardware equipment.The system is capable of real-time image acquisition,edge detection and stereo matching with good parallax figure obtained by the use of the three validation algorithm to maximize the removal of mismatches.

Key words: binocular stereo vision;edge detection;stereo matching

中图分类号:

TP391.41

张力,黄影平. 实时双目立体视觉系统的实现[J]. , 2016, 29(3): 68-.

ZHANG Li,HUANG Yingping. Implementation of Real-time Binocular Stereo Vision System[J]. , 2016, 29(3): 68-.

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