摘要:
设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制单元检测小车平衡情况,控制小车驱动电路的工作状态,使其达到平衡,再通过相关硬件的软件设计控制,实现智能化。
中图分类号:
江天亮. 基于AT89C51的智能型小车设计[J]. , 2013, 26(8): 109-.
JIANG Tianliang. Design of Intelligent Cars Based on AT89C51[J]. , 2013, 26(8): 109-.